일반적으로 Power GND와 Signal GND는 분리하는 것이 보통입니다.
왜냐하면, Noise에 의한 오동작을 방지하기 위함이며, EMI 문제때문입니다.
일반적으로 장비나 큰 전력을 사용하는 곳에서는 Noise성분이 더욱 크기 때문에 Power GND와 Singal GND의 분리와 연결이 더욱 중요합니다.

오실로스코프를 이용하여 Power GND와 Singal GND의 전위차를 측정해보시고
Noise에 의한 전위차가 발생하며 그 크기가 소신호에 영향을 미칠 정도라면
Power GND와 Signal GND를 동전위로 만들어서 Noise성분을 없애주거나
혹은 Power GND와 Siganl GND를 분리한후 최종 Earth에서 같이 묶어주는 One Point GND로 설계하시는게 좋을듯합니다.
(GND의 위치를 변경해 가면서 측정하면 최적의 GND Point를 찾는 방법이 되기도 합니다. )

여기서 GND의 분리뿐만 아니라 Power도 고전압부와 저전압부를 분리하여 고전압부의 Noise가 저전압부로 유기되지 않도록 Low pass Filter를 사용하여 Noise를 막아주시는것도 잊지 마시기 바랍니다. 전원에 Noise성분이 있으면 GND와 관계없이 오동작을 하게 됩니다.

저는 보통 고전압 대전류부의 GND와 소전압 소전류부의 GND는 Earth앞에서 One Point GND로 처리합니다.